Son Goku - Personagem principal da trama. Inocente, decidido e bonzinho, acredita facilmente em tudo o que ouve. Acredita nas pessoas, quase nunca percebendo a maldade dos outros. É forte, ágil, aprende técnicas de luta com facilidade, bolando estratégias simples, mas eficientes. Normalmente luta por puro instinto de Saya-Jin. Gosta de lutas, assim como gosta de comer e de dormir. Não é muito ligado em sua esposa Chi-Chi/Kika, mas é muito apegado a seu filho Gohan, mas não conviveu com seu filho Goten, pois morreu na época em que Chi Chi estava grávida. Quando era criança, não sabia diferenciar um homem de uma mulher, por viver tanto tempo sozinho, não é orgulhoso, não se importando em ser derrotado, muito pelo contrário, encara cada derrota como um estímulo para treinar mais e se superar, é o maior defensor da terra (mas a população nem suspeita disso!).